第一个问题是如果我先设置好中断向量，然后再进行相关中断的初始化，则一出来就会莫名其明的跳入中断，尽管我还没有打开中断。最后把中断初始化与中断向量控制设置放在一起，问题解决。

第二个问题是，我设定了一个全局变量，在定时器中断里将它由0变为1。奇怪的是在一个判断里，我让这个变量为1就跳出死循环，但是居然调试明明显示全局变量值为1，但仍然跳不出中断。最后在全局变量前面加上volatile关键字，问题解决。

以上问题暂时都不知道为什么。

在ucos-ii里面加红外，整了一天没有整出来。。唉，换一个方案，用定时器捕获试试看。